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《载人航天》是由中国载人航天工程办公室主管、主办的国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术期刊(双月刊)。本刊以宣传我国载人航天工程发展的方针政策,介绍国际载人航天工程与技术研究的进展和动态,报道我国载人航天及相关领域的建设成就、学术与技术研究成果、组织管理等方面的情况与经验为办刊宗旨。本刊现为中国科技核心期刊,中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊,教育部航天学科评估来源期刊,国内外公开发行。

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载人航天 17年第2期

载人航天 17年第2期

简介:冗余机械臂的自运动是指在末端位姿确定的情况下,机械臂关节空间存在无数组连续的解与目标末端位姿相对应,这些关节空间解的集合形成冗余机械臂的自运动流形。

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